CES | 在无人驾驶的时代，英特尔用技术补齐“人”味所在
以下文章来源于汽车AI科技 ，作者常岩
本文转载自汽车AI科技 图文/常岩
三个月之前，我们在以色列耶路撒冷试驾了Mobileye研发的高级别自动驾驶无人车。
我把文章的标题定为“无人车已如老司机”，后台马上有人笑称“老司机不应该是街上随处可见的吗？”
那这话可就大错特错了，这么一位代表人类驾驶大趋势的老司机登场不得要个足够光鲜的场合吗？
于是，我们在CES 2019的会场再次和我们的主角邂逅，更关键的是，我们不仅遇到了这位“司机”本人，更看到了穿透技术迷雾背后的“人味”所在。
“人”之躯体
刚进Intel的展区我就觉得有哪里不对，Intel一向习惯于在CES展区中用“柱子”来标识出最核心技术所在的区域，而今年Intel首次用“AV”（无人车）的缩写代替了“AD”（自动驾驶）。
要说为什么，可能是为了给这辆白色的无人车以充分的认可。
这辆车和我们在以色列试乘为同一款产品，但在完成度上有了质的提升，整车依然采用一辆福特Fusion Hybrid（国内称蒙迪欧混动）为基础，采用混动的原因一方面是为了兼顾效率与环保，另一方面也因为混动车型较为强大的电气性能有助于无人驾驶系统的搭建。
这辆车坚定了地采用了视觉优先的解决办法，Mobileye CEO Amnon Shashua教授在今天的演讲中就表示，摄像头是当前能获取到的最容易控制成本的传感器，同时也更接近人类的成像分析逻辑。
全车一共布置了12个摄像头，其中8个长距离摄像头用来完成自动驾驶的信息获取，4个短距离摄像头用来进行自动泊车，Intel为摄像头的安装位置提供了定制化的工业设计，不仅与原车后视镜翼子板等覆盖件完美融合，类似于隐藏在车顶天线中的后视摄像头也算独树一帜。
自信的Intel也在现场开放了车门供大家参观内饰，因为当前还处于工程阶段，车内前后排都还保留着大屏幕供工程师了解车辆运行状况，其实如果真正实用化之后只需要保留中控台最上方的那一块小屏幕即可。
值得指出的是，Mobileye的这套方案已经具备了成熟的可移植性，在展台上见到的这辆新BMW X5，就在摄像头布局和造型设计上与福特车型保持高度一致。
一辆看起来与量产车别无二致的无人车，这才是个深藏不露的高手该有的样子。
“人”之伦理
或许发布CPU只需要拿出运算力数据即可一觉高下，但无人车从来不能单纯做算力的比较，能俘获人心的永远是驾驶中高算力能带给人的熟悉感和自然感。
在以色列阶段严禁拍摄的行驶数据成为了今天绝对的主角，在发布会上，Mobileye现场展示了多角度的演示视频，让大家亲眼目睹了无人车在遇到路上故障车、停泊车、缓行车甚至是过街行人时所作出的反应。
引发全场鼓掌的原因不在于无人车成功应对了这些复杂场景，而是在于人们看到了无人车处理这些场景时驾驶策略的“老道”，无论是在面对行人时的彬彬有礼，还是切换道路时的直接果断，甚至是尝试并线时的默默试探，都没让人看出怪异和危险。
这背后，固然有Intel强大计算力的保证，但由Mobileye提出的责任敏感安全模型（RSS）这一无人车的决策出发点才是关键。
这不仅让无人车的驾驶逻辑更贴近于我们的生活习惯，还能让无人车具备快速学习人类决策的能力，而无需在公路上行驶几百万公里之后才具备基本的判断能力。
“人”之大脑
Mobileye的自动驾驶芯片，已经成为国内新造车势力发布会上的绝对亮点。
在本届CES上，Mobileye也介绍了全新一代自动驾驶芯片EyeQ5的进展。
上面的无人车虽好，但是实现当前的完整效果也需要4块EyeQ4芯片通力合作，而EyeQ5 24TOPs的算力相对EyeQ4的2.5TOPs提升了将近十倍，功耗却只从6W增加到了10W，这让无人车具备了现象级的性能跃升，同时却相对大幅降低了系统的能耗。
整块芯片开发顺利，已经在最近通过了多项功能测试，整体将在2021年批量供货，这也与诸多企业预估的L4级别自动驾驶商用化的时间不谋而合。
Mobileye现场表示已经有4家OEM会在第一时间量产使用EyeQ5芯片的车辆，BMW就是其中一个。
“人”之智慧
很多人对自动驾驶不太感冒的原因在于，不仅没有感受过当前技术进步的结果，还非常悲观的认为，即便高级别自动驾驶实现了，在最初也只会服务于价格昂贵的车型及服务。
而在CES 2019上，Intel和Mobileye用生动的案例告诉我们，只要一个摄像头，我们就能让你们所在的城市智慧起来。
除去高阶自动驾驶之外，Mobileye还是全球主要的ADAS高级驾驶辅助系统提供商，很可能你现在驾驶的车辆就用的是Mobileye的芯片，这还不算完，如果你住在北京这样的大城市，Mobileye也在联合北京公交集团和北太智能等公司在全部公交车上安装相关的辅助设备。
在通过监视路况来及时为司机预警之外，Intel还希望这些“眼睛”能留存更多有价值的东西。
Mobileye开发了路网采集管理（REM）技术，通过众包方式，形成自动驾驶汽车所需的地图——我们称之为全球路书（Roadbook）。说起来很拗口对不对，其实就是Mobileye通过车载摄像头，可以将包括路标、路上设施甚至类似于路边垃圾桶、井盖等细节全部统计起来，制作成一个无比详实的地图，甚至还可以实时观察交通流量等状况。
这项技术的先进之处就在于所需的软、硬、网络环境都很容易满足，当前只有一个前置摄像头的硬件即可，而由于软件的优化让计算都在本地完成，系统上传到云端的不是照片，而是处理完成后的数据，因此只需保持10kb/s的3G带宽即可畅行无阻。
这些数据除去可以为未来自动驾驶服务外，还有助于政府决策者了解城市的交通大数据，比如可以了解到城市不同地域每天不同时间段的流量情况，甚至可以细化到某个公交站当前两侧区域排队人数的多寡，可以智能且动态地调配公交车等资源。
Mobileye宣布已经完成日本全部高速公路的信息采集，并将在英国等多个国家和地区与本地公司展开深度合作。
“人”之情谊
一个终极问题，无人车成了老司机之后，人在车上干什么呢？之前我们一直没能看到答案，只是因为人们还没敢想的太远。
要论想得太远，电影行业和动漫行业说自己第一绝对没人会来抢，“天马行空”一向是这两个行业的最黏标签，当你看到华纳兄弟和Intel的Logo同时贴在一辆BMW X5无人车上的时候，是不是有点突破你的想象？
首先要说明的是，这辆车的自动驾驶硬件和性能与上年提到的基于福特所做的无人车是同一套，因此可以对它的自动驾驶性能予以充分的信任，信任到什么程度呢？信任到在行程中无需看路的地步。
在整个座舱的后部，Intel打造了一个完整的“沉浸式”的后舱娱乐系统，整套系统直观的由眼前的一块可升降的42寸屏幕和两侧屏幕上投影产出的图像共同组成。同时用户还可以通过自己的手机和位于后座的一款平板电脑来与车辆互动。
人与车的信任在上车之前就已开始建立，当你靠近车身时，车窗上会投射出你的名字，通过手机即可解锁。
进入车辆之后，前方屏幕上就会出现你的，哦不，蝙蝠侠的管家阿尔弗雷德·潘尼沃斯（Alfred Pennyworth），他会向你简要介绍行程，这番道路开往哥谭市，你就是蝙蝠侠本尊。
在路程当中，屏幕将完全升起，你可以在后座欣赏漫画书，或者是直接播放一部DC的《海王》，得益于270度包围的三块屏幕，你将获得车内环境下最优异的视听享受。
座椅中间的平板动态展示着车辆的行驶状态，除了剩余距离等导航信息外，最为重要的是可以看到周边车辆的行驶情况，让你无需为无人车的行驶安全费心。
车辆此时就是你的生活中心，比如看电影开心之余，可以直接用手机通过车辆订票，下车就可以去和爱人享受二人时光。
信息量太大，交互太丰富，功能太风光，具体细节请大家参看上方视频。
再见，我去坐Intel无人车去了。
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